Commande analogique et numérique des systèmes - Méthodes fréquentielle et polynomiale, espace d'état

Conforme au programme pédagogique national des départements GEII des IUT, l'ouvrage couvre les connaissances de base en automatique des systèmes linéaires.De plus, la partie, consacrée à une approche parfois qualifiée d'automatique avancée, le destine à un public très large (BTS/IUT, CPGE, licence/master et écoles d'ingénieurs) Ses trois parties sont clairement identifiées : modélisation et commande analogique en temps continu, avec l'approche fonction de transfert (transformée de Laplace) ; modélisation et commande numérique des systèmes linéaires échantillonnés, avec l'approche fonction de transfert (transformée en z) ; modélisation et traitement dans l'espace d'état (continu et échantillonné).Chaque chapitre est illustré par des exemples et comporte une fiche résumé. Les mathématiques sont ramenées à leur juste place avec un exposé rigoureux et des démonstrations complètes. Mais le lecteur est incité à profiter largement des logiciels disponibles pour se libérer de l'aspect calculatoire. Les études de cas sont traitées de façon très détaillées et les simulations présentées (reproductibles au moyen de ces logiciels) sont systématiquement analysées en regard du cahier des charges.La mise en oeuvre pratique des solutions est toujours évoquée. Le professionnel appréciera l'orientation concrète de l'ensemble.